TRT-A04侵線探測雷達

4.1 產品概述：

TRT-A04-N侵線探測雷達可取代傳統地感線圈或視頻輔助定位系統，***定位車輛位置并附帶速度信息，不受雨、霧、雪等惡劣天氣的影響，保證攝像系統有效獲得車輛圖像信息，有效避免相鄰車道車輛的干擾，保證每個車道車輛定位的準確性。

TRT-A04-N侵線探測雷達是同潤科技的創新產品，它的獨到之處在于它可同時對三條車道中行駛及停止的車輛進行檢測，可檢測車輛的速度及位置信息，還可以判斷車輛是否在停車時有越過停止線的行為，紅燈時是否有闖紅燈行為。一旦雷達探測到以上行為，均可觸發拍照系統抓拍、取證。

該產品可廣泛應用于闖紅燈、越線、卡口管理等，是交通卡口管理的換代產品。

4.2 檢測原理

TRT-A04-N侵線觸發雷達產生中心頻率24GHZ的電磁波發射出去，目標回波和發射機直接耦合過來的信號加到接收機混頻器內，放大濾波后經數字信號處理就可以同時得到車輛的距離和速度信息。

TRT-A04-N侵線觸發雷達原理示意圖如上圖所示。安裝于道路的正上方發射出在平行于車道方向均具有一定張角（發射角和方位角）的微波波束在路面投影出橢圓形微波“陰影”，微波束經路面和車道上的車輛反射后被雷達接收，通過混頻產生差頻信號，通過計算得出目標的距離和速度值。雷達發射波束角度為水平界面26°，垂直界面5°，投影到地面的監測范圍為長度15-30m，寬度12m（覆蓋三車道），利用一個雷達頭可同時觀測三個車道，任何一個車道有車都可以在固定距離處觸發相機進行拍照，同時給出目標的速度值。

4.3 工作流程

TRT-A04-N侵線觸發雷達安裝在監測車道的正上方，有兩種工作模式，一種為監測來向的車輛，即監測車頭；另一種為監測去向，即監測車尾。雷達設定完工作模式后，可以自動對所設定距離點的車輛進行觸發，同時返回車輛測速值。探測結果通過串口向工控機輸出數據，整個檢測過程小于25ms。雷達觸發距離可以在15-30m范圍內進行設定，速度測量范圍0-250km/h。

4.4 產品特點

TRT-A04-N侵線觸發雷達采用的是中心頻率為24GHz的微波信號，因此具有高頻微波的所有特性，綜合來說主要有以下特點：

1) TRT-A04-N侵線觸發雷達可同時檢測三個車道，對車道上的車輛進行***的距離觸發和速度測量；

2) 可以判定車輛的行駛方向；

3) 自主研發，可根據需求更改數據輸出接口和協議，且支持遠程軟件控制；

4) 安裝方便，維護簡單，可以安裝在車道的正上方車道中心位置；

5) 在惡劣氣候條件下性能同樣出色，微波雷達不受雨、霧、雪等天氣影響。

4.5 技術參數

2 中心頻率：24GHz；

2 微波發射功率：10mW；

2 天線角度：水平26°，俯仰5°；

2 測距范圍：15-30m；

2 觸發精度：±1m；

2 觸發率：>98%（<100km/h）、>97%（>100km/h）；

2 車速范圍：0～250km/h；

2 測速誤差范圍：小于-6 km/h(<100km/h)、小于速度值的6%（>100km/h）；

2 數據更新率：<25ms；

2 可檢測車道：同時三車道；

2 方向探測：接近、遠離以及雙方向；

2 觸發車輛分辨率：3米間隔

2 溫度范圍：-40℃～70℃（工業級）；

2 濕度范圍：5%-95% RH；

2 供電系統：額定電壓12V，適用范圍9-15伏直流電壓；

2 實際功率消耗量：≤2.5W；

2 安裝高度：>5m；

2 通信接口：RS-232及RS-485串行數據接口可選，波特率可調；

2 內置存儲：所有的雷達參數信息都可以通過電腦配置，然后將參數存儲在雷達模塊中。在斷電后的上電中，可以將相應的參數上傳給上位機；

2 工作時間：>30000h；

2 機械性能：產品采用專用材料（ABS+鋁）外殼，符合IP65標準；

2 尺寸：115mm(長)×96mm(寬)×67mm(深)；

2 重量：<1.5kg；

4.6 應用領域

TRT-A04-N侵線觸發雷達適合于城市卡口、城市路口、省道、國道以及高速公路等多種應用場合，有A（適合城市道路、十字路口）、B（適合國道及高速公路）兩種型號。典型適用環境如下：

2 十字路口作為闖紅燈觸發抓拍，可代替傳統地感線圈和視頻進行觸發。

2 城市卡口及定點路段監控系統，可同時對重點路段三個車道進行監控，并對車輛的超速行為進行實時觸發。

2 高速公路、快速路交通監控系統，可代替線圈和視頻進行觸發，同時具備測速功能。

2 大范圍的交通監控網絡。